TMC5240步进电机驱动-八点运动加减速算法 闭环效果 静音高低速无抖动(minet步进电机)

TMC5240ATJ+

简介

TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩，静音模式到高速度模式的切换，无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。

功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）

TMC5240-EVAL

简介

TMC5240- EVAL允许您探索TMC5240的所有功能。

TMC5240-EVAL- KIT由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5240-EVAL驱动板组成。它允许在短短几分钟内快速和简单的启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器和完整的功能和诊断的完全访问。

对于诊断，MCU和TMC5240之间的所有信号都可以通过桥板上的探头访问。TMC5240-EVAL可以使用或不使用Landungsbruecke MCU板。

你需要的只是一个电源和Trinamic的免费和容易使用TMCl – IDE上位机软件。这个图形用户界面允许快速设置，并支持以直接模式使用命令，监视以图形显示的实时行为，记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。

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