杭州亿亿德申请ARM机器人自动化货物识别系统专利，提高条形码信息识别准确度(浙江亿得)

国家知识产权局信息显示，杭州亿亿德传动设备有限公司申请一项名为“一种ARM机器人的自动化货物识别系统”的专利，公开号CN121638288A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种ARM机器人的自动化货物识别系统，包括：采集模块确定条形码区域；处理模块确定条码X、Y方向及条纹基准长度；判断条码完整性；对完整条码，基于经过Y方向中心点且平行X方向的基准直线对应的初始X方向宽度确定X基准宽度，并基于X基准宽度确定目标条纹宽度及间隔；对不完整条码，基于多条X方向的基准直线选取临时X方向宽度，基于临时X方向宽度确定X基准宽度，沿X方向基于临时X方向宽度相对于X基准宽度的倍数偏差确定标准直线，以标准直线分段获取目标条纹宽度以及间隔；识别模块基于条纹基准长度、目标条纹宽度及间隔重构条码并读取货物信息。本公开可以提高条形码信息识别准确度。

天眼查资料显示，杭州亿亿德传动设备有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州亿亿德传动设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可4个。

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